jueves, 6 de octubre de 2016

Arduino

El jueves 29 hicimos que un Led se apague y se prenda mediante un pulsador.

Necesitamos:
-La placa
-La protoboard
-2 resistencias diferentes
-3 cables cálidos
-3 cables fríos
-Un led
-Un pulsador


Primer paso: Conectar una pata del pulsador a un lado de la placa y la otra pata del otro lado

Segundo paso: Colocar la resistencia debajo de una pata izquierda (Debido a Cómo se ve la imagen) y en el polo negativo


Tercer paso: La señal va a ir en el medio y el otro extremo va a ir conectado al pin 2.


Cuarto paso: Alimentaremos a la placa con 5v (5 voltios) conectando el pin correspondiente a la linea roja positiva de la protoboard. Luego 
conectamos tierra de la placa (GND) al negativo de la protoboard.

Quinto paso:Conectamos la segunda parte del pulsador al positivo de la protoboard

Sexto paso: Conectar la otra parte de la protoboard, así que voy a unir positivo con positivo y negativo con negativo.

Séptimo paso: Conectamos un led aprovechando la pata negativa y la linea negativa de la protoboard


Octavo paso: Conectar una resistencia para no quemar el led

Noveno paso: Voy a conectar con otro cable la pata libre de la resistencia (esa será la señal) con el pin 3 de la placa.

La próxima clase vamos a dedicarnos a hacer el boceto y nos tendrá que quedar así para que el led se prenda y apague mediante un pulsador

jueves, 8 de septiembre de 2016

Arduino

Grupo: Violeta Ferrería, Sofia Moretti, Catalina Gonzales y Lucila Iriarte 
Fotos de Robotica (Lo que fuimos haciendo)
- Prendemos la luz de la placa!!

                     



                   

- Ahora intentamos prender un led en la placa:
                      



-Ahora hicimos que se prenda un led en la protoboard:












jueves, 25 de agosto de 2016

TRABAJO PRÁCTICO "Conceptos de electricidad" desarrollado por: Violeta Ferreria y Sofia Moretti

Utilizando los siguientes grupos de palabras:

  1. MATERIA – ÁTOMOS – PARTÍCULAS – PROTONES – ELECTRONES – NEUTRONES.
  2. CARGAS ELÉCTRICAS – ATRAER – REPELER – POSITIVO – NEGATIVO – PROTÓN – ELECTRÓN.
  3. ELECTRICIDAD – PROTONES – ELECTRONES – ATRACCIÓN – MOVIMIENTO.
  4. CONDUCTOR – AISLANTE – ELECTRICIDAD – PLÁSTICO – METAL.
  5. ELECTRÓNICA – FLUJO – CONTROL – CONDUCIR – ELECTRONES.
  6. VOLTAJE – ELECTRONES – MAGNITUD – CONDUCTOR – CIRCUITO – VOLTIO.
  7. CORRIENTE – SENTIDO – ELECTRONES – FLUJO – AMPERIO.
  8. SISTEMA ELÉCTRICO – CIRCUITOS – INTERACTUAR – ENTRADA – SALIDA – PROCESAMIENTO DE SEÑAL.
  9. ENTRADA – ACTUADORES – OUTPUTS – SENSORES – INPUTS – LED – PULSADOR.
  10. PROCESADORES – SEÑALES – TRANSFORMAR – MICROCONTROLADORES.
  -La materia esta compuesta por partículas que tienen una estructura compuesta por átomos que tienen una estructura compuesta por un núcleo donde se encuentran los protones y neutrones y alrededor giranlos electrones

-Las cargas eléctricas contrarias se atraen y las iguales se repelen. Los protones y electrones se atraen naturalmente, los protones tienen signopositivo ( + ) y los electrones tienen signo negativo ( - )
-En la electricidad, el electrón para poder moverse se tiene que atraer por otra zona e iniciar el camino. Así surge la electricidad que es el efecto de loselectrones moviéndose por la atracción que surge con los protones 
-Los electrones viajan por el cable metálico,  ya que el metal es un conductorde electricidad y para evitar que estos salgan esta el plástico que es unaislante.
-La electrónica usa sistemas que se basan en la conducción y de controlar elflujo de electrones y otras partículas. 
-El voltaje es un potencial eléctrico expresado en voltios. La unidad de unamagnitud que empuja a los electrones a un conductor en un circuito cerrado es el voltio.
-La corriente es el flujo de electrones a través de un conductor o semiconductor en un sentido. La unidad de medida de esta es el amperio.
 - Un sistema eléctrico es un conjunto de circuitos que interactuan entre ellos y obtienen un resultado a través de ello. Para entender un sistema electrónico hay que dividirlos en entradassalidas y procesamientos de señales.
- Las entradas o inputs son sensores electrónicos o mecánicos que toman las señales del mundo físico y las convierten en señales de corriente o voltaje, ej: un pulsador. Las salidas o outpus son actuadores que convierten las señales de corriente o voltaje en señales físicas útiles como luz, sonido, etcétera, ej: Led
- Los procesadores de señales se realiza mediante mediante circuitos llamados microcontroladores. Consiste en piezas juntas para transformarlas señales de voltaje, entre otras funciones.

Tecnologías de control



Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fin la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.

Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de ejecución (acción de control).

En una mano robótica que opera en alguna industria o laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora preprogramada (acciones de control).

Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño, en un soporte material o virtual que llamamos genéricamente “memoria”.

En el caso de los humanos y los animales, tenemos sentidos con los cuales, a la vez que realizamos una acción, la vamos corrigiendo o ajustando, ya sea por medio de la vista, el tacto, el sonido, o incluso el olor, de acuerdo a una idea previa de nuestro objetivo. En máquinas automáticas o en robots industriales, el equivalente a nuestros sentidos son distintos tipos de sensores, cámaras, etc., para “ver” lo que va pasando y controlar que la acción esté bien realizada.

En algunos casos hay información que “vuelve” y actúa sobre la toma de decisiones.
Estas acciones pueden llegar a ser autónomas y totalmente automatizadas respecto del control de las personas, por lo cual los llamamos “procesos autorregulados”.
Además, como la información tomada de la acción “vuelve” para modificar la próxima acción, como en un círculo de causa y efecto, se denomina control por lazo cerrado (LC), siendo los otros modos de lazo abierto (LA).

Veamos esto en más detalle:

Sistemas de control simple, o “lazo abierto”
Llamamos sistema de control simple o de “lazo abierto”, cuando el operador de control (persona o dispositivo), opera sobre el actuador o sistema, en forma directa. Es el caso de un interruptor con una lamparita, un caño con una canilla y un lavatorio, una llave de paso o una hornalla de gas, etc.
En nuestro entorno cotidiano, estamos frente a sistemas de tipo técnico, que aunque simples, nos dan la posibilidad de vivir con mayor comodidad, y facilitan las tareas y las acciones. Ya sea con la electricidad, el agua o el gas, todos estos “fluidos” circulan por su medio de flujo correspondiente
(cables, caños, mangueras, en estos casos). Por lo tanto sobre todos estos flujos se puede operar, tanto en el “paso o no paso”, en el sentido de paso, o sea unidireccionalmente, o en el control por variación
progresiva de un flujo, según cual sea el tipo de sistema a controlar.
Para un sistema de tipo eléctrico simple, como el de una lámpara, el operador que utilizamos para controlar el paso del fluido eléctrico (de electrones), es un simple interruptor, (que separa o une dos partes metálicas conductoras interpuestas en un cable), y quien acciona ese operador, es generalmente una persona. La persona que interviene en un sistema de tipo técnico, ejerce a la vez tres tipos de acción: sensa una variable (a partir de una necesidad, como ser falta de luz, sed, frío, etc.) por medio de los sentidos; procesa esa información comparándola con una referencia mental del nivel deseado y decide una acción de control para lograr el efecto del sistema.

jueves, 5 de mayo de 2016

Los Procesos De Producción.

El siguiente material de lectura, pretende resumir parte de los contenidos que estuvimos trabajando:

La Elaboración Del Chocolate.


Mezclado y limpieza
La mezcla y la proporción exacta de cacaos procedentes de Ecuador, Panamá y Ghana, así como la depuración del producto hasta un 20% son factores de gran diferenciación de Chocolates Valor.
Tueste y triturado
Las semillas limpias pasan a las tostadoras , el grado de tueste confiere al cacao el aroma y el sabor característicos de Chocolates Valor, a la vez que facilita el proceso de descascarillado en el que se separa, definitivamente, la piel del grano.

El cacao depurado es triturado hasta obtener pequeños trocitos denominados nibs.
Licuado y mezcla
La molienda convierte los nibs en una finísima pasta o licor cacao de la que se extrae parte de la acidez que contiene el producto. Durante el proceso se une este licor a la manteca de cacao, azúcar y derivados lácteos.
Refinado
La mezcla se procesa mediante las refinadoras para convertirla en un polvo muy fino, con una dimensión de 17 micras.
Conchado
Posteriormente la tecnología más avanzada se encarga de mezclar los ingredientes en las proporciones adecuadas para conseguir el tipo de chocolate seleccionado. Un proceso en el que se emplea una media de ocho horas, para transformar la pasta de chocolate de sólida a líquida.
Moldeo y desmoldeo
En el tren de moldeo y desmoldeo la pasta es atemperada y depositada en moldes que darán forma final al producto.

Finalmente el producto se enfría, se envasa y se distribuye.